一種永磁失電制動器，包括檢測電路、法蘭、外磁極、內磁極、線圈、永磁體、銜鐵、彈性體、軸套；外磁極經由永磁體固定在所述法蘭上；內磁極固定在所述法蘭上并位于外磁極與永磁體徑向內側；外磁極與內磁極之間安裝線圈；彈性體安裝在所述軸套上；銜鐵套裝在所述彈性體上，永磁鐵、外磁極、內磁極和法蘭構成磁鐵系統；銜鐵與磁鐵系統在線圈通電與斷電狀態下實現分離與吸合；檢測電路與外磁極和法蘭相連。本發明還公開了一種用于檢測和控制永磁失電制動器的方法。本發明考慮銜鐵的吸合和釋放影響制動器的內外磁極間電流通路阻抗的變化，結構簡單，安裝方便，工作可靠性高，有助于提高控制系統的自動化程度和智能化水平。

1、專利申請權（或專利權）轉讓協議

2、專利代理委托書

3、受讓人信息指示函

4、專利轉讓代理委托合同

1、專利權人變更什么時候生效？

（１）自專利局發出《手續合格通知書》之日起生效。專利申請權（或專利權） 的轉移自登記日起生效，登記日即上述的手續合格通知書的發文日。

（２）變更手續生效前，專利局發出的通知書以及已進入專利公布或公告準備的有關事項，仍以變更前為準。

2、專利權人變更后可以更換新的專利證書嗎？

根據相關法規，因專利權的轉讓發生著錄事項變更的，不予更換專利證書。即國家知識產權局不會給新專利權人出具新的專利證書。新專利權人確實需要證明其專利法律效力的，可以請求辦理專利登記簿副本。專利登記簿副本是具有證明當時的專利權歸屬的法律效力的。